После запуска дома квадрокоптера, в результате столкновения с люстрой

После запуска дома квадрокоптера, в результате столкновения с люстрой перестали работать несколько лопастей. В моем случае диагностику сделали бесплатно, т.к. само устройство стоит очень мало, за что отдельное спасибо. Мотор одной лопасти заменили, а другой восстановили за очень демократичную цену, весь ремонт обошелся в 400 грн., благодарствую.