В один прекрасный момент, без особых

В один прекрасный момент, без особых на то причин, квадрик начало кренить то влево, то вправо, самопроизвольно набирал высоту или летел куда хотел. Думал слетела прошивка, но после переустановки ничего не изменилось. Дело оказалось в механике, спасибо сервису FIXUP.